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特斯拉开成“碰碰车”,是传感器的锅吗?

发布时间: 2021-11-29 10:18:30来源:深圳市光学光电子行业协会

自动驾驶产业要想真正落地,需要获得大数据、大计算能力、5G、云端,以及核心零部件、高精度地图、智慧城市、智慧道路、视觉认知道路等的支持。安全来不得半点妥协,从辅助到自动驾驶一定是一个循序渐进的过程,而且必须安全第一。

特斯拉躲了“3.15”却没能躲过上海车展,维权车主表示“不会向特斯拉妥协”;特斯拉方面却回应:“不妥协同样是我们的态度。”

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新华社发文《谁给了特斯拉“不妥协”的底气》;特斯拉高管回应:“没有办法妥协,这是新产品发展必经的一个过程。”还强调:“自己调研显示,90%客户都愿意再次选择特斯拉。”

假如90%的特斯拉开得很好,当然可能还会选择,那么另外10%呢?是说随它变成“碰碰车”,失去小部分用户也无所谓吗?

车辆事故是系统哪方面出了的问题?

 

意法半导体ADAS的Martin Duncan认为:“许多因素都可能引起系统故障,其中包括系统是否成熟。重要的是,在部署到现场应用之前,制造商必须先充分验证其系统功能,然后再持续监测系统上路后的性能。”保持警惕且不要过度信任ADAS系统也非常重要——这才是驾驶监控系统发挥作用的地方。

安森美半导体智能感知技术应用经理张厚新则从传感器部署方面解读了这个问题,他表示:强光或者是大面积遮挡物都会影响到前视摄像头的图像识别,这样自动驾驶就会变得不可靠。摄像头失效了,但汽车的防撞系统是基于毫米波雷达的,毫米波雷达应该在150米左右就能够识别出车辆的存在,并且提前预警。如果毫米波雷达被卡车车厢面积遮挡住了,就没有办法判断前方有几辆车。危险就会发生。

传感器的选择、融合及冗余怎么做?

 
对于这个问题,安霸上海软件研发高级总监孙鲁毅则认为,视觉感知有可能超越人眼。“在多种传感器融合方面,视觉感知起到了非常重要的作用,这是摄像头的核心价值。
他指出,传统摄像头可部分取代人眼,随着视觉感知和光电技术的进步,现在的摄像头不仅可以比人眼看得更清楚,能够看可见光,还能看可热成像光。现在,视觉感知器已经在某种程度上超越了人眼看到的范围。随着技术的发展,将来一定会有更多图像传感器加入视觉处理单元以取代人眼。

从传感器角度看,要避免类似的事故发生,需要多传感器融合,当然也不只是这四种,还有高精度地图、V2X、5G技术的融入。这样,在某种传感器失效的情况下,系统仍然有足够的感知信息作出正确的决策,从而避免意外发生。仅就单一传感器而言,如何保证其可靠工作,当自身有问题发生时可以及时通知系统,这就是所谓的功能安全设计。

除了“眼睛”还要有很强的“大脑”

 
安森美的张厚新指出,除了增强环境感知,当前的自动驾驶车辆在系统平台数据处理和算法能力方面还要进一步加强。随着自动驾驶级别的提高,算力也在呈指数级增长,在L3级以上,最少需要100T-200TFLOPS的算力,所以平台厂商也在推出更强算力的平台来应对。同样算法迭代也是很重要,目前也有专门做自动驾驶算法的公司,可以提供高效的算法保证。
安霸的孙鲁毅认为,好的视觉感知除了要有很好的“眼睛”,还需要很强的“大脑”。自动驾驶和智能座舱应用很难想象要跑多少算法,所以要根据客户的要求增加新的功能,不能用一种算法取代未来的需求,要兼容各种算法。
文章来源:探索科技TechSugar
 

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